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景深是光學系統中很重要的一項參數,其表現在實際測量物體時,盡管物體不在同一位置,高度有一定的落差時,仍能準確測量出待測物體的各種參數。
機器視覺為什么要用工業PC?
當工程師開始搭建新的機器視覺系統時,他們通常會非常仔細地考慮運動速度、光學和圖像處理軟
前期文章“如何根據視野范圍選擇遠心鏡頭”向大家簡單介紹了視野、傳感器尺寸及放大倍率之間的關系。本文將繼續闡述如何根據分辨率選擇遠心鏡頭。
短波紅外(SWIR)的范圍在900到2500 nm之間,它占據了近紅外以上的電磁波譜,完全超出了傳統硅基成像傳感器的能力范圍。
目前成熟的機器視覺數據接口,如GigE、CameraLink和USB3,由于能提供足夠的帶寬,所以基本可以滿足絕大多數中低端的應用需求,同時也限制了提高性能的能力。
光學濾片是機器視覺應用的關鍵組件。它們用于最大限度地提高對比度,改善色彩,增強被測物的識別并控制被測物反射出來的光線。
工業鏡頭和工業相機之間的接口有許多不同的類型,工業相機常用的包括C接口、CS接口、F接口、V接口、M42接口、M58接口等。接口類型的不同和工業鏡頭性能及質量并無直接關系,只是接口方式的不同,一般可以也找到各種常用接口之間的轉接口。
LED光源(LED指的是Light Emitting Diode)為發光二極管光源。
人工智能,特別是通過深度學習的方式進行的機器學習,正在對整個世界產生巨大的有益影響。
光虎視覺TTL系列雙遠心鏡頭,采用德國設計。物方與像方同為遠心光路,相同視野下可獲得更高精度與更大景深。
視野指使用照相機以后看到的物體側的范圍,首先我們先了解一下視野的計算方法。視野的大小通常與照相機的有效區域及倍率有關,一般知其二便可選擇,不同的相機靶面大小不一,其所呈視野也不盡相同,通常來說視野可以從以下公式算得:有了視野之后我們即可找到滿足要求視野的鏡頭,通常來說,對于雙遠心鏡頭和物方遠心鏡頭其最大視野不變,我們只需再確定使用相機之后便可選擇合適的倍率。 例如光虎視覺的OTL11.5-20-65C,其倍率,相機靶面和工作距都已明確標明,11.5表示2/3”靶面的相機,20指其倍率為2,65為其工作距離(單位mm),那么如何根據這些參數看是否滿足我們的需求呢? 例如,我們需要檢測一個尺寸為4mm的螺母外徑,但是由于位置關系可能需要5.5mm左右的視野,相機就用2/3”靶面的那么其2倍的遠心鏡頭是否滿足要求只需把視場和傳感器尺寸帶入公式(1)即可,算出其倍率為是2.09。而2倍的視野能達到5.75,所以滿足要求。當然,客戶的需求千變萬化,為了更好的服務顧客,我們還有0.5倍、0.8倍、1倍的等等,為了滿足差異化需求我們還有高分辨率和大景深兩種類型! 當然還有鏡頭像面與靶面不一樣的時候,其視野該如何計算呢? 第一種,鏡頭的像面大于靶面 比如,我們選擇TTL18.5-45-65C鏡頭,其像面尺寸為18.5,倍率為0.411但是相機靶面為11.5,由于相機為呈像設備其視野=相機靶面尺寸/倍率也就是11.5/0.411= 27.98mm,而該鏡頭視野能達到45mm。所以會出現如圖1所示情況,其鏡頭的部分視野會被浪費。圖1.像面尺寸大于靶面尺寸第二種,像面尺寸小于相機靶面尺寸 圖2.像面尺寸小于靶面尺寸比如我們用TTL11.5-45-65C,其倍率為0.256,但是我們用1’’的相機時,帶入公式(1),算得其最大視野為18.5/0.256=72.27m。 然而,如圖2所示,sensor上的四周會有光線盲點,其所成現出來的圖像四角為黑色,俗稱暗角,黑影。 第三種,優選鏡頭與相機靶面契合 所以我們在選擇鏡頭時要注意與相機的配合,只有合適的相機與鏡頭配合才會既不浪費鏡頭性能也不影響成像質量,如圖3,一般鏡頭靶面尺寸稍大于sensor傳感器對角線尺寸即可,這樣既不浪費鏡頭性能,也能有更好的成像質量。 圖3. 像面尺寸等于靶面尺寸 當然這只是鏡頭選擇要素的一部分,具體還要考慮分辨率和工作距離等參數,詳情可參考往期內容“遠心鏡頭如進何進行參數選型”。 光虎光學專業生產由德國設計的工業鏡頭。以高精度雙遠心鏡頭為核心,涵蓋高性能FA定焦鏡頭、變倍鏡頭等產品??蓪崿F為客戶定制化研發生產。光虎光學還代理歐美日機器視覺全系列產品。如面陣與線掃工業相機、智能相機、3D相機、紅外與紫外相機、光源、圖像采集卡、機器視覺軟件及其他周邊產品。http://www.mi-jiu-shi.com/